在童年時重拾前世記憶的公主．艾妮絲菲亞，因為無法使用魔法而遭貴族鄙視，但卻建立了獨特的魔法理論並一直獨自研究魔法。在某個機緣巧合下，艾妮絲菲亞撞見了天才公爵千金．尤菲莉亞遭剝奪王妃候補地位的場面。為了幫助尤菲莉亞重拾名譽，艾妮絲菲亞所選擇的方法竟是要對方跟她同居，一起研究魔法！？「尤菲，妳願意跟我來嗎？」「只要您不嫌棄，無論是去天涯海角，我都會陪在您身邊，艾妮絲殿下。」怪咖轉生公主與冰山美人天才千金的邂逅，將持續為這個國家、這個世界，還有兩人的未來帶來變化。王宮百合奇幻物語，就此揭幕！

動畫描述某天發現自己轉生成為「人頭麥克風」的主角，與 ASMR 社團中、目標是想要進入「ASMR 甲子園」的女高中生們所展開的喜劇日常。

對生活感到倦怠的女大學生‧紙越空魚，於〈裏側〉目睹「那個」而差點喪命時，與仁科鳥子結下不解之緣，她的人生從此徹底改變。與現實世界相鄰、充滿各種謎團的裏世界，有著各種以真實怪談之姿流傳下來的危險存在出沒，諸如「扭來扭去」、「八尺大人」等等。為了研究與賺錢，以及搜救珍視之人，鳥子和空魚一腳踏進這個不平凡的世界。

女高中生安達與島村，在體育館二樓相遇便成為了朋友。兩人聊喜歡的電視節目或料理，偶爾打打桌球，培育名為友情的情感。然而某天夜晚，安達夢見自己和島村接吻，因此意識到了一份不一樣的情感，使安達對於自己心中萌生出的特殊情感相當苦惱。過著普通高中生活的安達與島村，這一天，彼此的關係稍微起了改變。

在活躍於日本岡山縣的地下偶像團體「Cham Jam」的一次路邊演出中，繪里飄被組合中排名最後的舞菜所觸動，甘願將自己所有積蓄來支持舞菜，成為她的狂熱粉絲。為了舞菜正式登上武道館的舞台之前，繪里飄的死忠偶像宅生活將會繼續下去。